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Intégrer Linéact au sein de CESI pour un stage de recherche serait une formidable opportunité de contribuer à des projets innovants, tout en approfondissant mes compétences dans un environnement à la pointe de la transformation numérique et de l’industrie 4.0. Travaux de recherche Sujet de stage résumé Ce stage vise à poser les premières briques d’un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l’échelle le comportement dynamique des produits en circulation (allant jusqu’à 100000 produits/h). Pour aboutir nous mobiliserons des techniques d’IA efficaces afin de caractériser les interactions physiques, à la fois entre les produits, entre les produits et les convoyeurs, et entre les produits et les guides. In fine, l’utilisateur du simulateur pourra ajuster les caractéristiques du convoyeur pour le dimensionner aux besoins industriels. La réussite de ce stage pourra donner lieu à une thèse CIFRE. Projet de thèse/stage  Contexte scientifique   Notre projet de jumeau numérique vise à simuler fidèlement le fonctionnement d’un système de convoyage et le mouvement des objets en circulation. Le convoyeur achemine un contenant, p. ex. un pot de confiture, d’un point A à un point B via des chaînes de convoyage parallèles, éventuellement à vitesses indépendantes, disposées côté à côte pour former une nappe de transport complète. Pour positionner ces objets en circulation le convoyeur combine des éléments mobiles, dynamiques par essence, comme lesdites chaînes et des éléments statiques comme les glissières latérales. Ces dernières guident l’objet et imposent sa trajectoire vers les chaînes de convoyage, qui exercent un différentiel de vitesse sur celui-ci afin d’en assurer l’alignement et la mise en position. S’ils sont trop brusques ces changements déstabilisent les objets. A l’inverse une configuration trop conservatrice rend les objectifs de cadencement inatteignables. L'ajustement automatique des paramètres du convoyeur est alors essentiel pour éviter au maximum ces évènements et arriver à un cadencement optimal. A partir d’un contexte fourni en entrée, l’outil numérique développé suggérera une configuration idéale via une caractérisation fine du comportement du convoyeur et des objets. Une modélisation multi-physique classique semble à première vue gourmande en ressources de calcul et difficilement conciliable avec les cadences imposées par le système. Pour rendre l’ensemble efficace nous souhaitons combiner des techniques de modélisation classiques aux techniques d’apprentissage automatique, voire reposer uniquement sur ces dernières. Plusieurs paramètres sont à prendre en compte dont la forme des objets, leur potentielle déformation, surfaces de contact, centre de gravité, etc.   Sujet de stage   Le stagiaire aura pour mission de poser les fondamentaux techniques et scientifiques pour créer à terme un jumeau numérique complet et paramétrable du système de convoyage. Il s’agit dans un premier temps de s’approprier l’environnement technique et comprendre les enjeux du projet. En particulier, il faudra identifier les paramètres impactants à considérer pour modéliser le plus finement et efficacement possible les interactions entre objets. Nous partirons d’une représentation simple du convoyeur et des objets en circulation pour arriver après intégration progressive de nouvelles contraintes et fonctionnalités à une représentation la plus fidèle et souple possible. Une part importante du travail consistera à identifier les possibilités d’utilisation de l’IA pour décrire les interactions physiques entre les objets. Pour implémenter le projet, nous nous appuierons largement sur le logiciel ROCKY DEM. Les étapes principales du stage sont rappelées ci-dessous : ·         Identification des pr