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Unser Mandant ist ein führenderes Ingenieurdienstleistungsunternehmen im Bereich Automatisierungstechnik mit Sitz in Ketsch am Rhein. Das Unternehmen entwickelt Softwarelösungen für Kunden aus den Bereichen Verfahrenstechnik, Automotive, Chemie und Medizintechnik. Für den Standort in Mannheim (Pharma/Sondermaschinenbau), suchen wir ab sofort einen Inhouse-SPS Programmierer (m/w/d).  Aufgaben: Entwicklung und Programmierung von SPS-Steuerungen mit Beckhoff TwinCAT 3 Einbindung und Parametrierung von Servoantrieben und Komponenten der Antriebstechnik Erstellung von Visualisierungslösungen und Bedienoberflächen (HMI) Durchführung von Inhouse-Tests sowie Unterstützung bei der Inbetriebnahme der Maschinen  Optimierung und Weiterentwicklung bestehender Steuerungslösungen Technische Dokumentation und enge Zusammenarbeit mit der Elektrokonstruktion Das Unternehmen bietet: Unbefristete Vollzeit-Anstellung. 30 Tage Urlaub im Jahr. Freiräume zur persönlichen Entfaltung. Direkten Draht zur Geschäftsführung. Attraktives Gehaltspaket und Incentives  Home-Office-Möglichkeit bis zu 60% abhängig vom jeweiligen Projekt Automatischer Dienstwagenanspruch nach 2 Jahren Zugehörigkeit Mitarbeiterparkplätze Abgeschlossene Ausbildung oder Studium im Bereich Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbare Qualifikation Berufserfahrung in der SPS-Programmierung, idealerweise im Sondermaschinenbau Sehr gute Kenntnisse in Beckhoff TwinCAT 3 Erfahrung mit Servoantriebssystemen sowie fundiertes Wissen in der Antriebstechnik von Vorteil Strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise Hohes technisches Verständnis und ausgeprägte Teamfähigkeit Kommunikationsstärke und Bereitschaft zur interdisziplinären Zusammenarbeit Sie schätzen die Arbeit im Inhouse-Umfeld