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Aufgaben • Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung • Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen • Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände • Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell • Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung • Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit • Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration Anforderungen (Must-have) • Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken – Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung • Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil • Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht – nicht nur unter Laborbedingungen • Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen • Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort Anforderungen (Nice-to-have) • Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter • Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung – PointNet, Voxel-basierte Verfahren • Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen • Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten Was wir bieten • Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack • Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz • Flexibles Arbeiten • Flache Hierarchien • Attraktives Gehaltspaket • Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag • Erholungsbeihilfe • 30 Tage Urlaub, Gleitzeit • Weiterbildungsmöglichkeiten • Mitarbeiterevents • Betriebliche Altersvorsorge • Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen • Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen