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Contexte du poste Entreprise technologique spécialisée dans le développement de systèmes autonomes et de solutions embarquées à forte valeur ajoutée, elle conçoit des plateformes combinant robotique, acquisition de données et traitement logiciel. Dans un contexte de croissance et de structuration de ses produits (passage à l’échelle, industrialisation, amélioration des performances), elle renforce ses équipes techniques avec un recrutement clé sur le périmètre logiciel embarqué. Vous rejoindrez une équipe R&D à taille humaine, intervenant sur des systèmes complexes (multi-matériels, contraints, distribués), avec un haut niveau d’exigence technique et une forte culture d’ingénierie. Missions principales Prendre en charge le périmètre logiciel embarqué sur des systèmes autonomes (surface et sous-systèmes) Assurer un ownership end-to-end : • conception • développement • intégration • déploiement • maintenance • amélioration continue Être responsable de la qualité, robustesse et pérennité des systèmes embarqués Concevoir des architectures logicielles embarquées robustes, performantes et maintenables Faire des choix structurants sur : • architecture Linux embarqué • répartition Linux / microcontrôleurs • gestion du temps réel • communication inter-systèmes Anticiper les contraintes futures (performance, consommation, scalabilité système) Concevoir, maintenir et optimiser des distributions Linux embarquées (Yocto / Bitbake) Gérer les briques bas niveau : • bootloader • device tree • noyau Linux • systèmes de fichiers • Mettre en place des mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA) • Développer et maintenir des firmwares en C/C++ sur microcontrôleurs • Concevoir des systèmes temps réel fiables et optimisés (RTOS, gestion interruptions, mémoire) • Intégrer et développer des drivers et interfaces matérielles Gérer les communications entre sous-systèmes : • Ethernet / TCP-IP • UART / RS232 / RS485 • SPI / I2C / USB Assurer l’intégration avec des capteurs et équipements spécifiques Collaborer étroitement avec les équipes : • électronique • mécanique • robotique Fournir une base logicielle robuste pour l’intégration d’algorithmes (navigation, contrôle, perception) Participer à la résolution de problématiques complexes : • debug bas niveau • performance • stabilité système Contribuer à des briques logicielles plus haut niveau selon appétence : • middleware robotique • traitement de données / flux vidéo • systèmes distribués Contribuer à l’amélioration continue des outils et processus Stack technique • C / C++ • Linux embarqué (Yocto / Bitbake) • Bootloader / Device Tree / Kernel Linux • Microcontrôleurs (type ARM) • RTOS • Protocoles : TCP/IP, Ethernet, UART, SPI, I2C, USB • Git / CI-CD / Docker (Environnement possible : robotique, middleware, traitement de flux) Profil recherché • 5+ années d’expérience en logiciel embarqué (ou équivalent en impact) • Expérience significative sur des systèmes embarqués complexes en production Solide expertise en : • Linux embarqué • développement bas niveau • firmware C/C++ • architecture systèmes embarqués Capacité à travailler sur : • systèmes contraints • interactions hardware/software • problématiques temps réel Expérience en : • développement de drivers • intégration matérielle • debugging bas niveau Bonne compréhension des protocoles de communication Maîtrise de l’anglais professionnel Capacité à être polyvalent techniquement (firmware ↔ Linux ↔ système) Autonomie élevée Environnement de travail • Télétravail partiel (mode hybride) • Équipe R&D technique et spécialisée • Environnement systèmes complexes (robotique / embarqué) Pourquoi rejoindre cette opportunité ? • Projet technique à forte complexité (hardware + software) • Systèmes concrets avec contraintes réelles (temps réel, environnement physique) • Impact direct sur des produits technologiques avancés • Forte autonomie et responsabilités techniques • Environnement propice à l’innovation et à l’ingénierie approfondie